테슬라는 ESC OFF버튼 없는거죠?36
- 침착한자
- 등록일 2022-06-09 20:06
- 조회수 7798
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파워링크 
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ZEROWING
내연기관자동차 잖아요.
지금 이 논쟁의 출발점이 어쩌면 내연기관차량의 시선으로 전기차를 봐서 그런 것은 아닐지. 현대자동차는 내연기관자동차 브랜드니 전기차에도 그와 비슷한 역할을 한 모드를 만들어 두었다고 개인적으로 생각합니다. |
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 시냇물이졸졸2
@며랑 제가 이해하기로는 그냥 esc는 그냥 모터구동 그자체라고 이해했습니다.
제가 본 동영상이니 한번 참고하세요. 이사람이 헛소리하는거면 반박댓글 달아주시구요
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ZEROWING
@며랑 제어 프로세스가 다릅니다. 내연기관자동차에서는 ESC를 신호와 상관없이 ECU에서 기본적으로 엔진을 제어합니다. ESC ON에서 타이어에 슬립이 일어나면 CPS, AFS, WSS, SAS등의 센서 신호를 받아 ECU는 엔진의 스로틀과 연료분사량을 조정해서 바퀴의 토크를 떨어트립니다. 물론 바퀴에서는 ABS 모듈레이터가 각 바퀴의 슬립을 제어합니다. 또한 ECU에서는 토크다운에 대해서 미션이 킥다운 되지 않게 TCU에도 신호를 보냅니다. ESC OFF상태라면 이러한 작동이 일어나지 않습니다. 그냥 운전자가 오롯히 제어를 해야지요. 물론 기본적으로 ECU가 엔진을 전자제어하는 것이 맞습니다만 ESC를 끄면 ESC 기능은 꺼지는 겁니다.
반대로 전기차의 경우에도 ESC역할을 수행하는 유닛은 있지만 기본적으로 모터제어에는 출력제어를 통한 트랙션 제어가 들어갑니다. 아니면 초반토크에 접지력이 상실되죠. 그것은 프로그래밍된 디폴트값이 있습니다. 디폴트값 조차 제어된 값이라는 것이죠. ESC라는 단어를 빼고 제어 측면에서 보면 내연기관차량은 기본 기계적인 요소에 전자제어가 들어간 형태인데 전기차의 모터는 전기제품이라 제어가 필수적으로 들어간다고 보시면 됩니다. 다시 말하면 전기차의 ESC OFF도 제어를 통해 만들어진 값이라고 보시면 됩니다. 전기차는 전기전자기기라 제어가 핵심이며 디폴트값 조차도 제어로 만들어내는 값이라 프로그래밍에 따라 바꿀 수 있고 내연기관차 만큼의 제어를 뺄 수 없다는 개념으로 저는 이해를 했습니다. |
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로보95
@시냇물이졸졸2 1.ESC(Electronic Speed Controller) 와 2.ESC(Electronic Stability Control)을 헷갈려서 사용하고 있네요.
원래 1.ESC는 모터 속도제어를 위해 사용하는 변속 콘트롤러를 말하는 거고 (RC 하는 분들은 잘 알죠) 자동차에 와서 차체 자세제어장치는 초기에 VDC 로 부르다가 요즘은 2.ESC로 부르는 겁니다.
VDC란 Vehicle Dynamic Control의 약자로 풀이하면 자동차 차체 자세 제어장치를 의미합니다. 그리고 ESP는 Electronic stability program의 약자로 VDC와 동일한 의미를 갖고 있습니다. 마지막으로 ESC는 Electronic stability control의 약자입니다. |
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워라밸만세
오토뷰 홈피에서 퍼온 제조사의 답변 일부입니다
....자동차라는 큰 틀 안에서 스티어 특성은 바뀌면 안 된다. 내연기관, 전기차, 하이브리드, 수소차… 심지어 증기기관으로 만들어진 자동차라고 해도 스티어 특성은 항상 일정하고 예측 가능한, 다시 말해 약한 언더스티어 또는 뉴트럴 스티어 특성으로 가야한다. ESC 유무도 아무런 상관이 없다. 자동차가 4개의 바퀴로 움직이는 한 어떤 구조를 갖고 어떤 안전장치가 탑재되어도 동일한 스티어 특성과 움직임을 보여야만 운전자가 안전한 주행을 할 수 있다.
오버스티어를 esc로 잡으면서 타면 된다는 오토기어 얘기랑은 많아 달라서....오토기어가 옳다면 그들도 자신 주장을 뒷받침할 제조사 답변을 제시했으면 좋겠습니다
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테슬라는 전기차회사이다 보니 그냥 전기차에 ESC OFF가 가능해? 말이 돼? 이러지 않았을까요?
오히려 ESC OFF 버튼을 만드는 것을 상상도 못했을 듯
ESC OFF는 바퀴에 슬립을 허용해줘야할 상황을 위해서 만들어 둔 것이죠.특수한 상황이 아니고 ESC를 끄고 운전하는 것이 문제입니다.
현대에서는 내연기관차처럼 특정 상황에 사용하려고 ESC OFF라고 보이는 모드를 만들지 않았을까 싶습니다.
성격이 드리프트 모드와 같은 것처럼 보이는데 일반 사용자에게 진흙길에 빠졌을 때 드리프트모드를 넣으세요. 라고 말하긴 뭐하지 않았을까하는 추측을 해봅니다.
ESC OFF가 트랙션컨트롤과 같은 것이라면
테슬라에도 있습니다.
다른 전기차에도 대부분 esc off mode 적용중 입니다