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Apm 이상현상 질문

[* 비회원 *]
등록일 2016-03-17 19:33
조회수 584

제 Apm에 이상현상아 생겼는데 전에는 없었던 현상이라 알수없어서 질문드립니다.
일단 이게 답인지 모르겠는데 문제가 failsafe설정이후에 나타났습니다.
이륙을 하고나서 고도유지모드로 바꾼후에 비행하다가 랜딩모드로 변경하면 통제가 불가능해지면서 한쪽으로 쏠리면서 벽에 부딪혀 추락하네요. 낮게 떳다가 착륙할때는 랜딩이 잘되는데 좀 높게 (2m) 비행하다가 착륙모드로 변경하면 한쪽으로 막쏠리면서 추락하네요.
지금 비행 3주째인데 잘날리다가 갑자기 생긴문제라 궁금하네요. 페일세이프 문제인것같긴한데 혹시 다른문제일수도있을것 같아서 질문드려요.. 오늘 이 현상때문에 사람이 다칠뻔해서 빨리 해결방법 알았으면 좋겠네요..

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