¹º°¡ HIL?
¶õ°É·Î AirSimÀ̶ó´Â ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ µå·ÐÀ» ÇȽºÈ£Å©¶û RCÁ¶Á¾±â¶û ¿¬°áÇؼ QGC¸¦ Áß°£¿¡°ÅÃļ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¥»ó¿¡¼ Á¶Á¾Çغ¼¼öÀִ°Ű°Àºµ¥
QGC¶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ¿ëµµ ÀÖ´õ¶ó°í¿ä.
Ȥ½Ã
¾Èµå·ÎÀ̵åÆù¿¡¼QGCµ¹¸®°í pc¿¡ ÇȽºÈ£Å©2¿¬°áÇؼ AirsimÀ̳ª ´Ù¸¥ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î µ¹·Áº¼¼öÀÖ³ª¿ä?
ÇÒ¼öÀÖ´Ù¸é ºÎµð Á¤º¸Á» ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
º»±Û -
https://steemit.com/kr-dev/@kdj/airsim |
±âº»ÀûÀ¸·Î pc¿¡ Àú2°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ°ÍÀ¸·Î »ý°¢µÇ³×¿ä
´Ô ¸»¾¸Ã³·³ pc¿¡ AirSim¸¸ µ¹¸®°í ¸ð¹ÙÀϷΠť±×¶ó¿îµå µ¹¸®°í ÀÌ·± °³³äÀº ¾Æ´Ñ°Í °°½À´Ï´Ù.
QGroundControlÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ¿ëÀ¸·Î ÀÖÀ¸´Ï±î, AirSimµµ ¸ð¹ÙÀÏ¿ëÀ¸·Î °°ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¸ð¹ÙÀÏ ±â±â¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°ÚÁÒ
ÇÏÁö¸¸
AirSimÀ̶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °í»ç¾ç ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇϹǷΠ¸ð¹ÙÀÏ ¿ëÀ¸·Î´Â ¾î·Æ°ÚÁÒ;;
±×·³pc¿¡¼ airsim agc¸¦ µ¹¸°´Ù°íÇÑ´Ù¸é µµ´ëü ¾î¶»°Ô ¿¬°áÀ»ÇØÁà¾ßÇÒÁö ¸·¸·Çϳ׿ä;;
px4°¡À̵忡¼± windows¿ë ´Ù¿î·Îµå ÆÄÀÏÀÌ ¸î°³°¡ ´Ù¿î·Îµå°¡ µÇÁöµµ¾Ê°í...
Ȥ½Ã ¾Æ½Ã´ÂÁö¿ä?