테슬라 충돌 회피 시스템 ㄷ..GIF52

회피시 전후방 및 좌우 

상황 모두 확인하고 

피해도 되나 안되나 계산하고서 

넘어갔을 겁니다.

좌우 차가 있다면 

팬텀브레이크만 들어갔을갑니다.

주행중 초음파센서로 뭘 하진 못합니다.

주차나 저속주행에만 쓸 수 있어요.

음속이 343m/sec

최대 8m전방을 감지하는데 음속으로 왕복이면 16m 거리가 됩니다. 단순 음파이동시간만 50msec소요되는데 초음파 센서는 동시에 모든 초음파를 발산하면 어느 센서에서 보낸 신혼지 파악하는데 문제가 발생합니다.

초음파센서 하나로는 위치 특정도 불가합니다.

여러 초음파를 순차적으로 쏴서 삼각법으로 위치를 계산해야 해요.

그런 문제 때문에 여러 초음파센서가 순차적으로 쏘고  프로토콜 처리시간등 고려하면 정말 빠르게 판단했다고 가정해도 최소 2~300msec는 소요되죠.

자동차의 이동속도를 대충 50km/hour 가정하면 초당 13m이동 200msec면 이미 3미터는 이동한 상태입니다.

그제서야 구동계를 제어해서 5m전방 물체를 피한다면 이미 늦은 상태인거죠.

위의 짤과 같은 상황에서 초음파는 무용지물이라고 보는게 맞습니다.

@0리한i 유툽 리뷰 보니까 증국산은 센서 다 없앴다고 하던데... 괜찮을랑가 모르겠네요.

@Br22z2 테슬라 억까충들 미쳤네요.. 초음파 센서말고 카메라 8대 왜 언급 안하심??

누가 그랬음. 테슬라 억까하는 것들은 테슬라 못사는 거지들만 한다고.. ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

중국인들처럼 본인 나라 브랜드가 최고고ㅋㅋㅋ

다른 나라 브랜드는 쓰레기고ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

중국인 수준들 많네요ㅋㅋㄲ

@0리한i 

ㅋㅋㅋ 이게 말로만 듣던 테슬람이구나

내가 테슬라가 나쁘다고 했나요?

원리도 모르고 초음파를 예로 들면서 남을 깎아 내리는 덜떨어진 인간이 있길래

초음파센서가 어떻게 돌아가는지도 모르는거 같아서

친절하게 하나하나 설명해줘도 못 알아 처먹고 중국인 드립이라니

지능 인증하지 말고 그냥 조용히 있으면 절반은 가요..

@Br22z2 테슬라 살 형편 됨?ㅋㅋㅋ. 

테슬라가 카메라 8대 달리고, 초음파 센서도 있다고 말했지. 이번사고를 초음파센서가 막았다고 안했음ㅋㅋㅋㅋ 

카메라 8대가 이번 사고에다 개입했다고 생각함?ㅋㅋㅋㅋ. 그냥 테슬라는 그 정도로 시야각이 넓다는 것을 표현한거지.. 에휴..

가난은 자격지심을 부르는 법.. 힘내세요 화이팅ㅋㅋ 이제 대답 안할게요ㅋㅋ 님 말이 다 맞음ㅋ

@0리한i 

남 걱정은 안하셔도 될거 같아요

지능 수준으로 보면 님보단 제 소득이 한 3배정도 될거 같네요 :)

@Br22z2 

왜 저런 덜떨어진 것들 상대하세요.

ㅎㅎ;;

2차사고방지는 회피후 본선 복귀를 말하는것같은데요?

일어나지않은 2차사고를 예방할수가 있나요?