python 에서 화면이 멈추는 현상이 나타납니다..

위젯으로 구성된 화면에서...

영상도 출력으로 나오기도 하고 그러는데..

로봇쪽에 상태를 읽어오기위해서 2초정도 딜레이가 있어서 time.sleep(2)을 주면서 화면이 멈추는 현상이 나타나는데요..

어떻게 하면 이 멈추는 현상을 없앨수있을까요?

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