"물건 집어들어 완벽 정리"…보스턴다이내믹스, 로봇 新영상 공개

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등록일 2024-11-01 09:21
조회수 92

현대자동차그룹의 로보틱스 계열사 보스턴다이내믹스가 6개월 만에 새로운 영상을 공개했다.
영상 속 휴머노이드 로봇은 물건을 정확하게 인식하고 옮겼으며 동작 실패 과정에서도 스스로 학습하고 수정하는 방식으로 작업을 이어나갔다.

30일(현지시간) 보스턴다이내믹스는 휴머노이드 로봇 아틀라스가 공장에서 사람처럼 일하는 모습이 담긴 영상을 공개했다.
영상 속 아틀라스는 자동차 엔진 커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 역할을 수행했다.

아틀라스는 머신러닝 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하고, 정확한 파지점을 판단해 물체를 집어 들었다.
이후 이동식 보관함의 각 부품별 수납공간에 물체를 꽂아 넣었다.

이에 더해 아틀라스를 동작이 실패하는 상황까지도 스스로 대응했다.
영상 속 아틀라스는 작업 수행 도중 부품이 수납공간에 걸리는 실수를 하지만 곧바로 자세를 고쳐잡고 다시 정상적으로 작업을 이어나갔다.

보스턴다이내믹스 측은 "수행과정에서 원격 조작은 없었으며 모든 동작은 로봇의 인지-판단-제어 과정을 통해 자율적으로 생성된다"는 점을 강조했다.

이어 회사 측은 31일(현지시간) 할로윈데이를 맞아 핫도그 복장의 아틀라스가 같은 작업을 수행하는 영상을 추가로 공개하기도 했다.
이 영상에서 아틀라스는 사람이 몰래 옮겨놓은 이동식 보관함을 스스로 찾아 제 위치를 찾고 작업을 이어가는 등 우수한 대응 능력을 보여준다.

업계 관계자는 "아틀라스가 인간의 개입을 최소화한 상태에서 자율적인 작업 능력을 증명했다는 데 의미가 있다"며 "특히 진보된 기술력을 바탕으로 생산 현장 투입 시점도 빠르게 앞당길 수 있을 것으로 보인다"고 말했다.

이번 영상은 지난 4월 보스턴다이내믹스가 아틀라스 2세대 모델을 공개한 지 6개월 만에 공개된 영상이다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스의 구동 방식을 유압식에서 전동식으로 바꾸고 AI를 활용한 로봇의 인지·판단 능력을 강화하도록 개발하고 있다.

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