▼

로또1146회

존존스 미오치치

미미미누

태업

추수감사절

무쇠소녀단

UFC

KGMA

박지현 히든페이스

열혈사제 시즌2

로그인 회원가입|아이디

비번찾기

IT/테크 입니다.

韓 네발 로봇, 세계 첫 마라톤 풀코스 완주4

뽐뿌뉴스
등록일 2024-11-18 06:00
조회수 432

카이스트 개발 ‘라이보2’ 쾌거
상주 대회서 4시간19분대 기록

한국과학기술원(KAIST·카이스트)이 개발한 4족 보행 로봇이 세계 최초로 일반 마라톤 대회에 참가해 풀코스 42.195㎞를 완주했다.
배터리 1회 충전으로 43㎞ 이상을 연속으로 달릴 수 있는 로봇 개발 성공으로 사족로봇 보행의 운용 영역을 도시 단위로 확장할 것으로 기대된다.

카이스트는 황보제민 교수(기계공학) 연구팀이 개발한 보행로봇 ‘라이보2’(사진)가 17일 경북 상주시에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스에 참가해 완주에 성공했다고 밝혔다.
라이보2는 주행 내내 가장 안정적으로 달리는 속도인 시속 10㎞를 유지했으며 이날 완주에 걸린 시간은 4시간19분52초였다.

연구팀은 황보 교수가 자체 개발한 ‘라이심(Raisim)’ 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축하여 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.
특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전하여 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수하며 달렸다.

보행 로봇은 보행 특성상 지면 접촉 시 발생하는 충격으로 인한 주기적인 진동에도 견딜 수 있어야 하는 고난도 시스템이다.
개발 직후 실험실 내 짧은 거리 실험에서는 달리기 능력을 입증했으나 실제 마라톤에서 사람들 사이에서 안전하게 4시간 이상 달린 것은 이번이 처음이다.

황보 교수는 “마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달, 순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖추었음을 보였다”고 말했다.
김정모 기자 race1212@segye.com

<본 콘텐츠의 저작권 및 법적 책임은 세계일보(www.segye.com)에 있으며, 뽐뿌는 제휴를 통해 제공하고 있습니다.>

뉴스 스크랩을 하면 자유게시판 또는 정치자유게시판에 게시글이 등록됩니다. 스크랩하기 >

파워링크 등록안내

첨부파일

newhub_20241117510429.jpg



		목록보기

달이눈부셔

역시 카이스트

07:25:15 * 점아이콘

댓글주소복사

나는선비다

크게 어려울까? 했는데 배터리가 관건이었군요

07:42:53 * 점아이콘

댓글주소복사

0 아무개C

속도가 빠를 수록 에너지가 많이 드니

2시간 끊으려면 획기적인 배터리가 필요

07:45:00 * 점아이콘

댓글주소복사

디원

말 만들어서 타고 다닐 수도 있을 듯...

07:46:11 * 점아이콘

댓글주소복사

알림 욕설, 상처 줄 수 있는 악플은 삼가주세요.
로그인 후 코멘트를 작성하실 수 있습니다.

짤방 사진		익명요구 다른의견


	△ 이전글▽ 다음글	목록보기