APM 2.6을 사용하고 있는데 추락 이후 콤파스 캘리가 되지 않고있습니다.
'Not enough data points to calibrate the compass'라는 메시지가 나오네요.
여튼간에 이게 APM문제인지 GPS&Compass 모듈 문제인지 판단이 안서네요.
GPS는 정상으로 판단됩니다.(미션플래너 첫화면에 GPS Fix() 항목이 1.00이 찍히면 인식하는 거 맞죠?)
문제는 콤파스인데 기체를 움직이면 미션플래너 첫화면에서 도 같이 돌아가길래 정상이라고 생각했습니다.
그런데 모듈을 제거 했는데도 똑같이 화면이 돌아가서 동서남북이 표시가 됩니다. -0-
지금까지 제가 생각했던 것과 달리 APM을 회전시키면 화면도 움직이는 것이네요.
APM2.6에 콤파스가 자체 내장되어있다는 글을 본것 같아서 콤파스 캘리옵션에 내장으로 체크하고 해봐도 되지 않습니다.
제가 잘못 알고있는 것이라면 미션플래너에서 방향표시가 되는건 왜인건지 모르겠습니다.
(자이로 센서에서 디폴트로 동서남북을 잡을 수 있나요?)
똥츈희님이 콤파스 캘리 안되면 기체도 돌고 사람도 돈다하고 하는데... 정말 돌기 직전이네요-_-;;;
서론이 너무 길었네요.
제 목적은 고장난 부품이 APM이냐 모듈이냐를 판단하는 것입니다.
혹시 시간이 되시는 분은 GPS&compass 모듈을 제거한 후 기체를 회전시키면 미션플래너 상에도 동서남북이 표시되는지 확인해주시면 감사드리겠습니다. ㅠ_ㅠ
부품만 있다면 간단히 해결이 되는 일인데... 참 답답하네요-_-;;; | |
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똥츈희
동봉된 하얀 GPS모듈을 장착하셔야 됩니다 ^^