자작 f450을 3s 배터리로 날리다가 4s 배터리로 변경했습니다.
기존의 모터와 esc에 2 - 4s 까지 가능하다고 써 있길래 믿고 그대로 사용했고요.
(모터는 이거 : http://www.aliexpress.com/item/4x-2212-920KV-Brushless-Motor-4x-30A-SimonK-ESC-Quad-Multirotor-X525-F450/32343184580.html, esc는 공지에 올라와 있는 것과 위 링크에서 딸려온 것이 섞여 있습니다. 30A짜리에요.)
바람이 심하게 불어 로이터 모드로만 6-7분 정도 비행 한 후, 착륙(하드랜딩)하다가 땅에 다 내려오고 나서 살짝 튕겨서 앞으로 넘어 졌습니다.
쓰로틀은 이미 다 내려진 상태였고, 직전에 프로펠러가 완전히 멈추게 하기 위해 stabilize 모드로 바꾸었습니다만, 연기가 나면서 뭔가 타버리더군요.
가지고 들어와서 확인해보니 연기난 쪽의 esc와 모터가 망가졌더라고요.
3s를 사용할 때에도 몇 번 비슷한 경험이 있었지만 그 때는 이상이 없었습니다.
그런데 이번엔 어이없을 정도로 너무 쉽게, 연약한 모습으로 타버리더라고요.
(드론 파이팅 영상 같은거 보면 막 부딪히고도 다시 날고 그러던데, 제 드론이 거기 나갔으면 한 번 가볍게 부딪히고 바로 연기가 날 것 같은 느낌이랄까요 ㅎㅎㅎ)
그래서 모터나 esc가 4s를 감당하기 어려운 것이 아닌가 하는 생각이 들었는데요,
4s를 사용할 수 있는 모터와 배터리의 조건 같은 것이 있을까요?
혹시 비슷한 경험을 하신 분이 계신지도 궁금하구요.
감사합니다.
모두 즐비하세요. | |
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Adler
모터가 Voltage: DC 7-12V 라고 되어있네요..
4셀은 지원안하는 것 같아요
4s를 지원하는 모터를 찾아봐야 겠네요.
답변 감사합니다!