|
||
0
0
ÆùÅ°ÆÛ
APM2.6Àº terminal mode¸¦ Áö¿øÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù.
¸Þ¸ð¸®°¡ Àû¾î¼ ±×·±´Ù°í Çϴµ¥ ¾îÂîµÇ¾úµç Á¦°¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ÖÂÄÇÑ APMµµ terminal mode connection½Ã¿¡ ¿Â°® ¹®ÀÚ°¡ °è¼Ó Ãâ·ÂµÇ´Â Çö»óÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. youtube³ª ±âŸ ÇØ¿Ü Æ÷·³À» »ìÆ캸´Ï °°Àº Çö»óÀ» ÈçÇÏ°Ô º¼ ¼ö ÀÖ´õ±º¿ä. Áö±Ý »ç¿ëÇϽô APMÀÌ ¾î¶² »óÅÂÀÎÁö ¸ð¸£°ÚÀ¸³ª terminal mode¿¡¼ ±ÛÀÚ±úÁö´Â °ÍÀº ¿øÀΰú ¿¬°üÀÌ ¾ø¾î º¸ÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
¡â ÀÌÀü±Û¡ä ´ÙÀ½±Û | ¸ñ·Ïº¸±â±Û¾²±â |
¾Æ´Ï¸é ¾î¶² ¹®Á¦·Î ÃʱâÈ ÇÏ·Á´ÂÁö¿ä?
±×·¡¼ Å͹̳Π»ó¿¡¼ Á¶È¸¸¦ Çغ¸·ÁÇÏ´Ï À§¿Í °°Àº ¹®Á¦°¡ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
ºñÇູ±â¸¦ ÇÏ·Á°í ÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
APMÀÌ Á¤»ó ÀÛµ¿À» ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù°í ÆÇ´ÜÇÏ¿© Ãʱâȸ¦ ÇÏ·Á Çß½À´Ï´Ù.
2. ÃʱâÈÀÇ ¹®Á¦´Â apm module ¿¡ i2c ¿¬°áÇÏ´Â ºÎºÐ¿¡ ¿À¸¥ÂÊÀ» º¸½Ã¸é reset ¹öÆ°À» ´·¯¼ ¸®¼Â ÇÏ¸é µÇ±¸¿ä.
¾î¶² ÀÛµ¿ÀÌ Á¤»óÀÌ ¾Æ´ÑÁö´Â ¸ð¸£°ÚÁö¸¸ ¸®¼Â ÈÄ °¡¼Óµµ°è¿Í gps ¸®½Ã¹ö ºñÇà¸ðµå¸¦ óÀ½ºÎÅÍ ´Ù½Ã Çϼž߰ÚÁö¿ä.
3. »çÁøÀÇ ¿Ü°è¹®ÀÚÀÇ ÇØ°áÀº mission planer - apm flight data ¿¡¼ ÇϴܺΠÁ¦ÀÏ ¿À¸¥ÂÊ ºÎ±Ù¿¡ data flase log¸¦ ¿¾î¼ È®ÀÎÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù
### ¿ÀÁö¶ý ³Ð°Ô °¨È÷ Á¶¾ðÀ» µå¸®ÀÚ¸é..
1. ÀÚ½ÅÀº ³ª¸§ Á¤¼º½º·¹ Áú¹®ÇÏ¿´´Âµ¥ ¹«ÇÃÀ̸é ÈûÀÌ ºüÁöÁö¿ä
±× ÀÌÀ¯´Â ´ëºÎºÐ ÀÚ½ÅÀÇ ´ä´äÇÑ ÀÔÀå¿¡¼ Ç¥ÇöÇÏÁö °áÄÚ Àаí ÇÔ²² °í¹ÎÇØÁֽǺе鿡 ´ëÇÑ ¹è·Á°¡ ºÎÁ·Çؼ ±×·± °æ¿ì ´ëºÎºÐÀÌÁö¿ä Áï ¹®Á¦ »óȲ¿¡ ´ëÇÑ Á¤È®ÇÑ Ç¥Çö ,°´°üÀûÀÎ ÀÚ·á ȤÀº »çÁø µîÀ¸·Î ÇÔ²² °í¹ÎÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÛ¼ºÇϽÉÀÌ ¾î¶³±î¿ä?
Á¦°¡ ¾Ë±â·Î´Â ÀÌ°÷¿¡µµ »ó´çÇÑ °í¼öºÐµéÀÌ °è½Ã´Âµ¥ À̸¦ ¿Ü¸é? ¾Æ´Ï Æнº Çϴ°ÍÀº ´Ô¿¡ ±Û Ãʹݸ¸À» º¸¾Æµµ Á¤È®ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¿¹»óÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÛ¼ºÇϽÉÀÌ ÁÁÀ»°Í °°³×¿ä ±×·¸°Ô µÈ´Ù¸é ±×¸¦ ±Ã±ÝÇØ ÇÏ´ø ´Ù¸¥ºÐµéµµ ÇÔ²² °øºÎÇÒ¼ö ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î¿ä?
2. ¶Ç Çϳª´Â ´©±º°¡¿¡ Á¶¾ðÀ¸·Î ±× ¹®Á¦°¡ ÇØ°áÀÌ µÇ¾ú´Ù¸é ¾Æ´Ï¸é ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇØ°áÀÌ µÇ¾ú´Ù¸é ¹Ýµå½Ã ´ä±ÛÀ» ÅëÇؼ °£´ÜÇÏ°Ô ¾î¶°ÇÑ Á¶Ä¡·Î ÇØ°á µÇ¾ú´Ù¶ó´Â ¸àÆ®°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¾ß ´Ù¸¥ ´©´«°¡µµ ¹è¿ï¼ö ÀÖ°ÚÁö¿ä.
ȤÀÚµéÀº ÀÎÅÍ³Ý °ø°£ÀÌ °³ÆÇÀÌ µÇ¾ù´Ù°í ÇÑźÇÏÁö¸¸ Ȥ½Ã ¿ì¸®½º½º·Î ±×¸® ¸¸µéÁö´Â ¾Ê¾ÒÀ»±î¿ä?
ºÒÆíÇÏ°í ´ä´äÇß´ø »çÇ×ÀÌ ½Ã¿øÇÏ°Ô ÇØ°áµÇ´Â µµ¿òÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú³×¿ä^^
¹«°ßÀû ¾ÈÀüºñÇà Çϼ¼¿ä~~
¸®¼Â¹öÆ°À¸·Î ÇØ°áµÇ´Â ºÎºÐÀÌ ¾Æ´ÑµíÇÕ´Ï´Ù
Å͹̳ο¡¼ setup > resetÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÆÑÅ丮 ¸®¼ÂÀ» ÇÏ·ÁÇϴµ¥ Å͹̳ο¡¼ °è¼Ó ¿Ü°è ¹®ÀÚ°¡ ³ª¿É´Ï´Ù.
ÀÌ·± °æ¿ì°¡ óÀ½ÀÌ°í, °ü·Ã »ç·Êµµ ¾ø¾î APM Æó±âÂÊÀ¸·Î °¡´ÚÀ» Àâ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
óÀ½¿£ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͹®Á¦·Î ¾Ë¾ÒÀ¸³ª ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ ¹®Á¦µµ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
ÀÌÀü ±ÛºÎÅÍ À̾îÁ®¿Â Áú¹®À̱⿡ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀº »ý·«Çß½À´Ï´Ù