_드론포럼 입니다.
픽스호크 로이터 모드 진입실패 질문드립니다ㅠㅠ4
- 달이뜨는별
- 등록일 2016-01-24 16:14
- 조회수 1218
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mission planner상에서 GPS가 3D fix로 뜬다하더라도 실제로 stabilize모드에서 loiter로 바꿀 때
1. 충분한 위성 갯수가 잡히지 않거나
2. compass error가 날 경우
loiter모드로 진입하지 못합니다.
우선, 밖에나가셔서 스위치 on한 뒤
조금 날려보다가 그 때 loiter로 한번 바꿔보시지요
posHold모드로 테스트하는 것도 추천드립니다.
안될경우에는 compass calibration다시 진행 해보시구용..
혹시 멀티플레너 없이 컴파스 캘리하는 방법이 있을까요?
그리고 포스홀드랑 로이터 둘이 다른점이 무었인가요?
둘다 말뚝 호버링 한다고 하던데ㅎㅎ
방금 포스홀드도 시도해보았는데 동일증상이 일어나는군요,,,,,,,ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
그렇다면 pixhawk 내의 sd card에 저장되어있는 flash data(?)를 한 번 보시는 게 좋을 것 같습니다.
거기에 아마 해당 모드로 진입하지 못하는 이유가 나와있을 것 같아요