_드론포럼 입니다.
미션플래너 Flight Mode4
- [* 비회원 *]
- 등록일 2017-02-20 12:43
- 조회수 415
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파워링크 
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[* 비회원 *]
답변 고맙습니다.
현재 사용중인 송신기는 RadioLink AT10입니다. 그러면 송신기 스위치가 각각 c,d,e,f,g...가 있다면, 송신기 스위치 c 에는 Flight Mode 1의 Stabillize 기능에 송신기 스위치 d 에는 Flight Mode 2의 Alt-Hold 기능으로 할당할 수 있다는 말씀이신지요? 조언 부탁드립니다. |
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leeza
그렇게 할 수는 있겠지만 그렇게 할 필요는 없죠.
예를 들어 2단 스위치가 있다고 하면 스위치가 1단에 있을 때는 stabilize, 2단에 있을 때는 Alt-hold로 할 수 있겠죠. 예를 들어, 3단 스위치가 있다면 1단, 2단, 3단에 각각 다른 flight mode를 설정할 수 있는거구요. 따라서, 2단 스위치 1개와 3단 스위치 한개를 조합(mix)하면 6단 스위치와 동일한 효과를 얻을 수 있으므로 6개의 flight mode를 지정할 수 있습니다. 제가 알려드린 링크에 나오는 내용이 이에 관한 것입니다. AT10은 제가 사용하지를 안하서 정확히 말씀은 못드리겠네요. |
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Flight Mode 2 => Alt-Hold
Flight Mode 3 => Loiter
Flight Mode 4 => Stabillize
Flight Mode 5 => Auto
이 선택은 적당히 원하시는 대로 하면 되고 실제 비행할 때 Flight Mode는 조종기로 선택합니다.
일단 Flight Mode 1~6가 채널 1~6번 채널이 아닙니다. 이렇게 하면 조종을 할 수가 없겠죠.
Flight Mode 1~6을 선택하는 방법은 크게 두가지가 있는데 첫번째는 조종기에 달린 스위치로 하는 방법이 있습니다. 스위치로 6가지 모드를 선택하기 위해서는 보통 2단 스위치와 3단 스위치의 조합을 이용합니다. 2단*3단=6단이므로 6가지 모두를 자유롭게 선택 가능합니다. 6가지모드 중 3가지만 사용하면 3단 스위치 하나로도 물론 됩니다.
이 방법은
https://www.youtube.com/watch?v=6n_5wNA2jTI
참고하시고요.
두번째는 조종기에 달린 가변 저항 한개를 제거하고 그 자리에 6단 로터리 스위치와 저항의 조합을 설치하는 것인데 로터리 스위치를 사용하므로 선택이 더 쉽다는 것이 장점입니다.
9x용 로터리 스위치는 기성품이 있습니다.
https://hobbyking.com/en_us/diy-6-position-switch-for-9xr-9xr-pro-turnigy-9x-using-with-ardupilot.html
저는 자작을 해서 위 링크의 제품은 사용을 해보지 않았습니다.
자작을 위한 링크는
http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm
에 있습니다. 저는 이 링크를 참고로 자작을 했습니다. 기억에 저항값은 좀 다르게 선택했던 것 같습니다. 직렬로 연결된 저항의 총합이 가변 저항의 최대 저항값과 거의 같아야 되니 조종기에 달린 가변 저항값을 확인하고 작업해야 합니다.