ubuntu@ubuntu-armhf:~$ cd linux-dev
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# git checkout origin/am33x-v3.8 -b tmp
Branch tmp set up to track remote branch am33x-v3.8 from origin.
Switched to a new branch 'tmp'
완료되면 커널 빌드 명령어를 실행합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# ./build_kernel.sh
+ Detected build host [Ubuntu 12.04.2 LTS]
+ host: [armv7l]
+ git HEAD commit: [008c78651f7b25da854f579cdb84e8fee075fcf5]
Debian/Ubuntu/Mint: missing dependencies, please install:
-----------------------------
sudo apt-get update
sudo apt-get install bc device-tree-compiler lzma lzop man-db u-boot-tools
-----------------------------
* Failed dependency check
이 단계에서 위와 같이 디팬던시 체크 메시지가 나타날 수도 있습니다.
화면에서 지시하는데로 apt-get을 update하시고, 관련 패키지를 먼저 설치하십시오.
경우에 따라 더 많거나 더 적은 패키지가 표시될 수 있습니다.
모두 설치해준 후 다시 빌드 커널 스크립트를 실행해줍니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# ./build_kernel.sh
+ Detected build host [Ubuntu 12.04.2 LTS]
+ host: [armv7l]
+ git HEAD commit: [008c78651f7b25da854f579cdb84e8fee075fcf5]
-----------------------------
scripts/gcc: Using: gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
-----------------------------
debug: CC=
-----------------------------
Error: git user.name/user.email not set:
For help please read:
https://help.github.com/articles/setting-your-username-in-git
https://help.github.com/articles/setting-your-email-in-git
For example, if your real name and email was: Billy Everteen & me@here.com
you would type the following into the terminal window to set it up:
-----------------------------
git config --global user.name "Billy Everyteen"
git config --global user.email "me@here.com"
-----------------------------
화면과 같이 또 에러가 납니다. git 유저네임과 이메일이 세팅되지 않았기 때문입니다.
예시와 같이 이름과 이메일을 셋팅합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# git config --global user.name "Billy Everyteen"
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# git config --global user.email "me@here.com"
세팅 후 다시 스크립트를 실행해주면 컴파일이 시작됩니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# ./build_kernel.sh
+ Detected build host [Ubuntu 12.04.3 LTS]
+ host: [armv7l]
+ git HEAD commit: [008c78651f7b25da854f579cdb84e8fee075fcf5]
-----------------------------
scripts/gcc: Using: gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
-----------------------------
debug: CC=
-----------------------------
scripts/git: LINUX_GIT not defined in system.sh
using default location: /root/linux-dev/ignore/linux-src/
-----------------------------
scripts/git: Debug: LINUX_GIT is setup as...
/root/linux-dev/ignore/linux-src
-----------------------------
[core]
repositoryformatversion = 0
filemode = true
bare = false
logallrefupdates = true
[remote "origin"]
fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
url = git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
[branch "master"]
remote = origin
merge = refs/heads/master
-----------------------------
scripts/git: Updating LINUX_GIT tree via: git fetch
/root/linux-dev
Resolve operation not in progress, we are not resuming.
git tree is clean...
[v3.8.13-bone28 520ded2] empty cleanup commit
HEAD is now at 520ded2 empty cleanup commit
Checking out files: 100% (22794/22794), done.
Switched to branch 'master'
Your branch is ahead of 'origin/master' by 1 commit.
Already up-to-date.
Deleted branch v3.8.13-bone28 (was 520ded2).
Checking out files: 100% (22704/22704), done.
Switched to a new branch 'v3.8.13-bone28'
v3.8.13
Starting patch.sh
dir: dma
Applying: Without MACH_ option Early printk (DEBUG_LL)
Applying: ARM: OMAP: Hack AM33xx clock data to allow JTAG use
..... (이하 생략)
한참 걸립니다. configuration 창이 뜰 때까지 무한 기다림이 시작됩니다.
뭔가 마구 화면에 뿌려지지만 전 무슨 말인지 모릅니다...
Kernel Configuration 창이 떴습니다.
여기서 커널과 함께 컴파일 할 모듈 드라이버를 선택해줍니다.
화면에서 'Device Drivers --->' 항목을 선택합니다.
제가 사용할 온습도 센서는 'Hardware Monitoring Support --->' 항목에 있습니다.
선택해서 들어갑니다.
리스트를 쭉 내려오다 보면 'Sensiron humidity and temperature sensors. SHT15 and compat.'라는 항목이 있습니다. 제가 캡춰한 화면에는 이 항목 앞에 <M>이 표시되어 있는데, 초기 상태에는 이 부분이 선택되어 있지 않습니다. SHT21 항목만 선택이 되어 있습니다.
SHT15 항목을 선택하고 configuration을 빠져나오면 컴파일 과정이 진행됩니다.
시간이 다소 소요됩니다.
-----------------------------
script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=3.8.13-bone28]
-----------------------------
화면과 같이 스크립트가 완료되었다는 메세지가 뜨면 컴파일이 완료된 것입니다.
장장 반나절이 넘게 걸리네요...
3.8.13-bone28 버전으로 업데이트 되었습니다.
자.. 그럼 컴파일된 커널 이미지로 부팅하기 위해 약간의 추가작업을 해 줘야 합니다.
deploy 디렉토리에 생성된 커널 이미지를 부트파티션으로 카피합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# export kernel_version=3.8.13-bone28
위의 스크립트 완료 메세지에 표시된 커널 버전을 입력해줍니다.
해당 파티션을 마운트합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# DISK=/dev/mmcblk0
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# mkdir /media/boot
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# mount ${DISK}p1 /media/boot/
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# mkdir /media/rootfs
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev# mount ${DISK}p2 /media/rootfs/
커널 이미지를 카피합니다.
root@ubuntu-armhf:~# cp -v ./linux-dev/deploy/${kernel_version}.zImage /media/boot/zImage
`./linux-dev/deploy/3.8.13-bone28.zImage' -> `/media/boot/zImage'
cp: writing `/media/boot/zImage': No space left on device
부트 파티션 마운트 후 커널 이미지 카피 시도했으나 용량 부족으로 실패하였습니다.
용량을 확인해봤습니다.
root@ubuntu-armhf:~# df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p2 29G 3.1G 25G 12% /
devtmpfs 248M 4.0K 248M 1% /dev
none 50M 224K 50M 1% /run
none 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock
none 248M 0 248M 0% /run/shm
/dev/mmcblk0p1 1004K 1004K 0 100% /boot/uboot
/dev/mmcblk0p1 1004K 1004K 0 100% /media/boot
/dev/mmcblk0p2 29G 3.1G 25G 12% /media/rootfs
boot 파티션 사용량이 100%네요..
해당 디렉토리에서 어떤 파일이 용량을 많이 먹는건지 봤습니다.
root@ubuntu-armhf:~# cd boot
root@ubuntu-armhf:/boot# ls -al
total 5556
drwxr-xr-x 4 root root 4096 Jun 9 01:50 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 Oct 23 12:23 ..
-rw-r--r-- 1 root root 2328220 May 29 10:56 System.map-3.8.13-bone20
-rw-r--r-- 1 root root 107778 May 29 10:56 config-3.8.13-bone20
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jun 9 01:50 dtbs
drwxr-xr-x 2 root root 16384 Jan 1 1970 uboot
-rwxr-xr-x 1 root root 3218440 May 29 10:56 vmlinuz-3.8.13-bone20
lrwxrwxrwx 1 root root 21 Jun 9 01:50 zImage -> vmlinuz-3.8.13-bone20
이전 커널이미지와 시스템 맵이 제일 큰 용량을 차지하고 있었습니다.
일부만 삭제하려고 했으나 두 파일이 워낙 큰 용량을 차지하고 있어서,
부팅이 되지 않을 위험을 감수하고 해당 디렉토리의 모든 파일을 삭제하였습니다
uboot 디렉토리는 절대 삭제하면 안됩니다.
root@ubuntu-armhf:/boot# rm -rf System.map-3.8.13-bone20 config-3.8.13-bone20 dtbs/ vmlinuz-3.8.13-bone20 zImage
root@ubuntu-armhf:/boot# ls
uboot
부트 관련 파일을 boot 디렉토리로 카피합니다.
root@ubuntu-armhf:/boot# cd ~/linux-dev/deploy/
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# cp -v 3.8.13-bone28.zImage /boot/zImage
`3.8.13-bone28.zImage' -> `/boot/zImage'
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# ls /boot
uboot zImage
환경설정 파일도 함께 카피합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# cp 3.8.13-bone28.config /boot/
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# ls /boot
3.8.13-bone28.config uboot zImage
dtbs 파일도 boot 디렉토리에 풀어줍니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# mkdir -p /boot/dtbs/
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# tar xofv 3.8.13-bone28-dtbs.tar.gz -C /boot/dtbs/
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# ls /boot
3.8.13-bone28.config dtbs uboot zImage
리부팅합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# reboot
정상적으로 부탕이 된다면 완료된 것입니다.
이제 드라이버 파일을 풀어 줄 차례입니다.
root@ubuntu-armhf:~# cd linux-dev/deploy/
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# ls
3.8.13-bone28-dtbs.tar.gz 3.8.13-bone28-modules.tar.gz 3.8.13-bone28.zImage
3.8.13-bone28-firmware.tar.gz 3.8.13-bone28.config tmp
deploy 디렉토리에 있는 라이브러리 파일을 루트에 해제합니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# tar xovf 3.8.13-bone28-modules.tar.gz -C /
해제 후 해당 라이브러리 디렉토리를 살펴보면 sht15.ko 파일이 존재하는 것을 확인할 수 있습니다.
root@ubuntu-armhf:~/linux-dev/deploy# ls /lib/modules/3.8.13-bone28/kernel/drivers/hwmon/
gpio-fan.ko hih6130.ko max197.ko sht15.ko sht21.ko tmp102.ko
모듈을 로드 합니다.
루트권한을 얻은 상태에서 아래의 명령어를 실행합니다.
root@ubuntu-armhf:~# modprobe sht15
로드된 모듈의 정보를 확인합니다.
root@ubuntu-armhf:~# modinfo sht15
filename: /lib/modules/3.8.13-bone28/kernel/drivers/hwmon/sht15.ko
description: Sensirion SHT15 temperature and humidity sensor driver
license: GPL
srcversion: 8F60F17748F23187A4CE01F
alias: platform:sht75
alias: platform:sht71
alias: platform:sht15
alias: platform:sht11
alias: platform:sht10
depends:
intree: Y
vermagic: 3.8.13-bone28 SMP mod_unload modversions ARMv7 p2v8
i2c_tools 패키지를 설치합니다.
root@ubuntu-armhf:/# apt-get install i2c-tools
i2c 모듈을 찾기 위해 아래 명령어를 입력합니다.
root@ubuntu-armhf:/# i2cdetect -r -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --
root@ubuntu-armhf:/# i2cdetect -r -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- UU UU UU UU -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
그런데 검색이 되지 않습니다.
17,18번 포트를 이용해도, 19, 20번 포트를 이용해도 마찬가지 입니다.
root@ubuntu-armhf:~# echo sht15 0x40 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device
root@ubuntu-armhf:~# echo sht15 0x40 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
아무런 반응이 없습니다 ㅠ.ㅠ
혹시 센서가 불량인가 싶어 센서를 아두이노에 붙여서 라이브러리 로드해서 테스트 해 보았습니다.
값이 정상적으로 나오는 것을 확인하였습니다.
센서에는 문제가 없으나 리눅스에서 인식을 못하므로, 다른 방법들을 찾아봐야 할 것 같습니다.
커널 드라이버를 사용하는 방법에 대해서도 더 알아봐야 할 것 같습니다.
여기저기 찾아보니 해당 센서가 I2C 표준 프로토콜을 사용하는 것이 아니라 I2C에서 변형된 독자적인 프로토콜을 사용한다는 글도 보이고 여러가지 문제점이 남아 있는 것 같습니다.
리눅스 초보, 하드웨어 초보가 프로젝트를 진행하려니 어려운 부분들이 많네요..
기간내에 프로젝트를 완수하지 못할지도 모르지만, 그래도 계속 방법을 찾아보고 진행 해 보겠습니다.
본 제품은 ICbanQ에서 후원하고 ICbanQ 무상 체험단 10기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공 받아 작성되었습니다.
등록안내
등록안내