¹«Àαâ, µå·ÐÀÌ ÇØ»ó°ú À°»ó¿¡ ÀÌ¾î ¹Ù´Ù±îÁö È°µ¿ÆøÀ» ³ÐÈ÷°í ÀÖ´Ù. ¹Ì ÇرºÀÌ ÀÚÀ² ¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹«ÀÎ º¸Æ® ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Â °Í.
¹Ì Çرº¿¬±¸¼Ò´Â ¼ÒÇü °æºñÁ¤À» ÀÌ¿ëÇØ Á¢±ÙÀüÀÌ ÀϾ °æ¿ì ¹æ¾î¸¦ ÇÒ ¶§ ¼öº´ÀÌ À§ÇèÇÑ °÷¿¡ Á÷Á¢ ³ëÃâµÈ´Ù´Â Á¡À» °¨¾ÈÇØ À§Çè ÀÓ¹«¸¦ ´ë½Å ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹«ÀÎ º¸Æ® ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¹«ÀÎ º¸Æ® ±â¼ú¸íÀº CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing). °ÅÀÇ ¸ðµç º¸Æ®¿¡ Ãß°¡·Î ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ² ¿îÀü Á¶¼± ±â¼úÀÌ´Ù. ¹Ì ÇرºÀº Áö³ 8¿ù Å×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇØ ÀÌ ±â¼úÀ» žÀçÇÑ º¹ÇÕÇü °í¹«º¸Æ® 13ôÀÌ ¹è¸¦ È£¼ÛÇÏ´Â ÇÑÆí Àû¼±À» Æ÷À§ÇÏ´Â ½ÇÇèÀ» ½Ç½ÃÇß´Ù.
CARACaS ½Ã½ºÅÛÀ» °çµéÀÎ º¸Æ®´Â »ç¶÷À» °ø°ÝÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£ÇÏ´Â °Ç ¹°·Ð ´Ù¸¥ ¹è¿¡¼ ³ëÆ®ºÏÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿ø°Ý Áö½Ã, Ç༱Áö¿Í ¹æÇâ µîÀ» ¹Ù²Ü ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ¿ø°Ý Áö½Ã´Â ´Ù¸¥ ¹è³ª Ç︮ÄßÅÍ, ¸Ö¸® ¶³¾îÁø ¿ø°ÝÁö¿¡¼µµ °¡´ÉÇÏ´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº ÀÌ°÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ(c) Å×ũȦ¸¯(<a href=https://s.ppomppu1.co.kr?idno=review2_36206&target=aHR0cDovL3d3dy50ZWNoaG9saWMuY28ua3Iv&encode=on target=_blank>http://www.techholic.co.kr/). ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö> * ÀÌ ±â»ç´Â Á¦ÈÞ¸¦ ÅëÇØ »Ë»Ñ¿¡ Á¦°øµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |